ریچارد در پیتسبورگ ، پنسیلوانیا متولد شد. مادرش مهاجر ولزی بود و پدر فرزندخوانده وی بومی پیتسبورگ بود. ریچارد در دهه 60 به همراه خانواده خود به لس آنجلس نقل مکان کرد و او از دبیرستان لنوکس فارغ التحصیل شد. ریچارد در ادامه لیسانس خود را در هنرهای تئاتر از کال ایالت دومینگوز هیلز کسب کرد. وی خانواده خود را در سال 1979 به Grass Valley ، CA منتقل کرد و با شرکت تئاتر Foothill ، یک تئاتر منطقه ای در شهر نوادا فعال بود. ریچارد در سال 1991 به لس آنجلس بازگشت تا حرفه تلویزیونی/فیلم خود را از سر بگیرد. او هنوز هم محل اقامت خود در کالیفرنیای شمالی را به همراه همسرش جودی و دخترشان الکسیس حفظ می کند. ریچارد و جودی دو پسر دیگر دارند ، متیو و جاستین. ریچارد در سال 2011 یک گلف باز 8 معلول و قهرمان باشگاه است. او در بازی های ارشد جهان سافت بال و گلف بازی کرد و یک مدال طلا کسب کرد.