هیکاری سنتای ماسکمن

کِمِدان سُگاتا وجود امپراتوری زیرزمینی سلطنتی Tube را کشف می‌کند، نیرویی پلید که می‌خواهد سرزمین را به تسلط درآورد و در زیر ژاپن پایه دارد. او پنج جوان را جذب می‌کند که هر کدام در سبک هنرهای رزمی خاصی تخصص دارند و به آن‌ها روش‌های انرژی معنوی «نیروی اورا» را می‌آموزد. یک سال پس از جذب و آموزش ماسکمن‌ها، Tube آمادهٔ حمله می‌شود.